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可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。


DOM（数字正射影像）、DLG（数字线划地图）与DRG（数字栅格地图）是工程基础测绘中的常见产品。其中，DOM与DLG这2种产品在日常生产实践中离不开精度较高的三维信息及其支持。比如，DOM这种产品，它是在数字高程模型给予一些***的地形信息的支持下，然后通过对数字进行微分才纠正得到的。假如无真实、可靠性强的数字高程模型资料，则传统生产出来的数字正射影像方法要通过运用数字摄影测量等方法才能顺利完成。而通过遥感图像的处理系统就可以顺利实现数字信息产品规模化的生产。同时，这些精度高的激光点云数据是可以直观形象地反映出植被与地物之间的各种三维信息，运用此类的数据资源，则数字线划地图就可准确判读与测量地形地物地貌，采集数据也就更容易了。

有了这双“眼睛”，智能仓储AGV能根据主人的要求避开障碍物，在多机协同下工作，不相干扰。

智能仓储AGV实现从货到人的功能，极大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成为了智能仓储物流环节中，重要的“头号玩家”之一。

下面这类分拣机器人则主打人货一体，实现了人机配合的新突破。

在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。

在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。

在技术方面，三维激光雷达扫描技术能快速有效地获取地质构造及不良地质体三维信息，从而准确的确定其规模、空间位置和分布范围等。数字绿土自主研发的LiDAR360激光雷达点云数据处理和分析软件，能够提供点云数据处理的***解决方案，具有极强穿透性能，够提高地质灾害监测的可靠性和***度，对于灾害的预警、防治等具有无可比较的优势。技术的下一步，必然是产业化和场景落地。数字绿土从以数据分析软件为主，到软硬件一体化的解决方案。