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因为汽车***是前后行进，不涉及横向移动，所以其实部署2个，也已经够用。

另外，还有从业者认为，这款激光雷达，更主要是替代远距毫米波雷达。

然而无论如何，激光雷达确实兼顾到了实用、量产、且便宜。

同类型测距的激光雷达，有名一点的玩家，动则数十万元起步，如此一比，这一刀，实在狠到无话可说。

就算一台辅助驾驶的汽车前后各装1个，单辆车成本也才增加1.8万元，比主动传统汽车升级个音响还便宜。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过***硬件包括***集成电路、***CPU、***存储器、***元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器、随机存取存储器、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。


那么，用激光雷达来做车道检测有什么好处？一，我们用的是红外激光，这种激光本身在红外波段的辐射比可见光要低得多。二，我们会加一个非常窄的滤光片，把强背景光直接滤除。然后我们再用红外光对它进行探测。这样我们就能获得一张非常高质量的车道线图像，通过图像的灰度，就能非常容易把车道线检测出来。换句话说，用激光雷达来做车道线检测，它的性能会比相机要高。


激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢？下面简略地介绍它们的工作原理。就简单的激光成像雷达而言，首先，激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲，通过一个扫描光学系统，这个光学系统一方面能对激光光束准直，也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状，而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一定位置，就发射光脉冲，并且几乎同时接收目标返回的回波脉冲。