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分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行***定位。

***定位到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。

对于激光雷达来说，价值在于：原本为了机械式激光雷达实现扫描，必须使激光发射qi转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。相比于机械式激光雷达，固态激光雷达结构上的特点就是没有了旋转部件，个头相对较小。


本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过***硬件包括***集成电路、***CPU、***存储器、***元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器、随机存取存储器、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。