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发布时间：2020-10-30 13:32:00 作者：新达电子
由于天津?京东?苏宁等电子商务巨头在仓库参考搬运机器人携带货物，国内搬运机器人已经吸引了蓬勃的发展。
如今越来越多的快递物流公司开始紧跟潮流，仓储智能管理时代已经到来，由于国产激光雷达的兴起，2018年搬运机器人的成本也将大幅下降。
过去，国内搬运机器人大多从购买德国激光产品，以确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高成本也耗费了工业AGV的制造成本高。
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
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