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发布时间:2021-11-08 17:04:00 作者:新达电子
如今,国内激光雷达产品正在迎来发展,其性能并不逊色于国外产品。
新达电子科技有限公司表示:“经过测试,脉冲激光雷达在某些应用场景下优于Sick。而且朝鲜。”
脉冲激光雷达的原理不同于目前国内的三角测量方法和相位测距技术。它是一种激光发射qi,可在20纳秒内发射高频脉冲激光。它的光照强度是太阳光的1000倍,因此可以在室外使用。应用程序在接收时使用光突发检测来过滤掉其他杂波。
注意激光雷达作为避障和测量,其安全等级的要求是不一样的,避障的安全等级要求高,测量的要求低。短工作波,可***测量距离、速度、角度等参数,且空间无大气衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。如果将激光雷达用于避障, 激光雷达不符合安全的危害风险巨大,如果应用于安全避障,没有检测到错误,可能导致撞物或人等严重安全事故,所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全:IEC61496. 普通测量雷达(不得用于安全避障),对应GB19436.3。工业安全:IEC61496 + ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德国TUV机构过CE安全认证,国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码,程序的故障检测和处理,如果有故障则ping不通,进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出,低电平正常,高电平故障。(sick tim系列没有,sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障,不符合标准)。D) EMC电磁兼容。
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