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发布时间:2021-12-09 02:09:00 作者:新达电子
NASA使用Flash Lidar进行空间站对接操作。使用的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。然而,为了达到所需的性能,激光雷达使用的波长和所需功率的成本远远超过一百万美元。
虽然闪光激光雷达的成像性能确实是比较好的,但普通汽车并不需要花费一百万个传感器。
人眼安全受许多因素影响,而不仅仅是波长。除波长外,安全等级还取决于功率,发散角,脉冲持续时间和曝光方向等因素。
在类似条件下,1550nm激光的功率在安全范围内高于905nm激光的功率。然而,工程师倾向于设计不需要高功率激光的敏感光学探测器。与高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更适合,特别是在对成本敏感的汽车市场中。
如今,国内激光雷达产品正在迎来发展,其性能并不逊色于国外产品。
新达电子科技有限公司表示:“经过测试,脉冲激光雷达在某些应用场景下优于Sick。而且朝鲜。”
脉冲激光雷达的原理不同于目前国内的三角测量方法和相位测距技术。它是一种激光发射qi,可在20纳秒内发射高频脉冲激光。它的光照强度是太阳光的1000倍,因此可以在室外使用。应用程序在接收时使用光突发检测来过滤掉其他杂波。
毫米波雷达目前主要应用于中车型,随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加,ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。
实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达(1长+4短),奔驰的S级采用7个毫米波雷达(1长+6短)。
以自动跟车型ACC功能为例,一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR,探测距离在150-250米之间,角度为10度左右;车两侧各一个24GHz的MRR,角度都为30度,探测距离在50-70米之间。
AEB是有实际意义的ADAS功能,未来会成为汽车的标配,需要1个77GHz LRR。
无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。那何谓激光雷达?在***驾驶中的作用是什么?
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。随着AGV机器人的应用不断扩展以及对***要求的不断提升,国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。
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